Icardi, 27, bergabung dengan PSG pada September sebagai pemain pinjaman selama satu musim.
"FC Internazionale Milano mengumumkan transfer Mauro Icardi ke Paris Saint-Germain FC. Striker, kelahiran 1993, secara permanen pindah ke klub Prancis itu," demikian pernyataan Inter seperti dikutip Reuters, Minggu.
"Klub berterima kasih kepada sang pemain untuk enam musim yang ia habiskan bersama kami dan mendoakan yang terbaik untuk karir profesionalnya di masa depan."
Bersama PSG, Icardo mencetak 20 gol dalam 31 pertandingan di semua kompetisi sebelum musim ini diselesaikan pada 30 April, menyisakan 10 laga karena krisis kesehatan global.
Dia telah mendapatkan tempat bermain bersama striker Uruguay, Edison Cavani, yang kontraknya berakhir pada 30 Juni nanti.
Baca juga: Prancis dikritik karena akhiri musim saat Eropa memulai lagi
Baca juga: Pandemi bakal paksa Mbappe dan Neymar bertahan di PSG musim depan
Baca juga: Zubizarreta pergi, masa depan Villas-Boas di Marseille diragukan