Pemain berusia 33 tahun itu meninggalkan Burnley pada akhir kontrak dia sebelumnya Juni setelah tiga kali tampil dalam semua kompetisi musim lalu setelah disisihkan rekan senegaranya Nick Pope sebagai kiper pilihan pertama.
Hart yang 75 kali membela timnas Inggris akan bersaing dengan kiper utama Hugo Lloris dan Paulo Gazzaniga di Spurs.
"Dengan gembira kami umumkan penandatanganan Joe Hart untuk kontrak sampai 2022," umum Spurs.
Baca juga: Jalani pemeriksaan medis, Joe Hart akan berlabuh di Spurs
Baca juga: Burnley akan lepas eks kiper Manchester City
Hart dua kali mengantarkan Manchester City sebagai juara liga tetapi kehilangan tempat setelah Pep Guardiola melatih tim ini pada 2016.
Dia kemudian dipinjamkan kepada Torino dan West Ham United sebelum dikontrak permanen oleh Burnley pada 2018.
Dia menjadi pemain kedua yang dikontrak Spurs pada jendela transfer ini setelah gelandang Denmark Pierre-Emile Hojbjerg dari Southampton senilai 15 juta pound.
Spurs finis urutan keenam liga dan akan tampil pada kualifikasi Liga Europa musim depan.
Liga Premier musim yang baru akan dimulai 12 September.
Baca juga: Tottenham Hotspur resmi dapatkan Hojbjerg dari Southampton
Baca juga: Bek Jan Vertonghen resmi tinggalkan Tottenham Hotspur
Baca juga: Ringkasan dan klasemen akhir Liga Premier Inggris 2019/20