Mantan kapten the Gunners berusia 32 tahun itu terlihat dalam satu foto pelatihan Barcelona yang diposting di media sosial, Selasa.
Striker Gabon itu tiba di Spanyol pada Senin menjelang akhir jendela transfer Januari. Tetapi klub tidak mengumumkan kesepakatan sebelum batas waktu berlalu. Pembebasannya oleh Arsenal membuatnya menjadi agen bebas yang bisa menandatangani kontrak di luar waktu jendela transfer.
"Pierre-Emerick Aubameyang telah meninggalkan klub dengan kesepakatan bersama," kata klub Liga Premier itu dalam sebuah pernyataan dikutip Reuters.
"Kami mendoakan yang terbaik untuk Aba pada babak selanjutnya di kariernya dan berterima kasih atas kontribusinya untuk klub selama ini."
Dia tidak lagi bermain untuk Arsenal sejak didisiplinkan klub pada bulan Desember. Dia dilaporkan sebagai salah satu pemain dengan bayaran tertinggi di Liga Premier dengan gaji pokok sekitar 250.000 pound seminggu.
Aubameyang bergabung dengan Arsenal dari Borussia Dortmund pada menit-menit terakhir jendela transfer Januari 2018 dengan nilai transfer senilai 56 juta pound, menjadi rekor klub saat itu. Dalam hampir empat tahun berkiprah di klub, dia tampil dalam 165 pertandingan kompetitif dan mencetak 92 gol.
Pada Januari, Aubameyang masuk skuad Gabon di Piala Afrika di Kamerun tetapi melewatkan dua pertandingan pertama karena terinfeksi virus corona sebelum dikirim pulang.
Asosiasi Pers Inggris melaporkan bahwa Arsenal menunda pengumuman kepergian Aubameyang sebagai tanda hormat kepada Barcelona, yang presidennya, Joan Laporta, mengatakan pada Selasa bahwa pengumuman resmi mungkin dilakukan akhir pekan ini.