Model yang pertama kali dijual pada 1994 itu dianggap sebagai salah satu produk terkemuka Toyota, seperti dikutip dari Auto Express.

Toyota menggunakan desain baru yang lebih panjang, lebih luas, lebih rendah dan lebih cerdas dari model sebelumnya.

Toyota menerapkan bahasa desain terbaru itu pada model Toyota Auris terbaru. Toyota RAV4 memiliki wheelbase-nya juga bertambah.