Itu merupakan pole position kedua di karier sang pebalap Spanyol setelah meraih posisi start terdepan pertama kalinya di Grand Prix Styria pada Agustus.
Pebalap tim KTM Factory Racing itu mencatatkan waktu tercepat satu menit 40,434 detik menyingkirkan Alex Rins dari tim Suzuki Ecstar ke peringkat dua dengan margin tipis 0,041 detik.
Takaaki Nakagami melengkapi posisi start baris terdepan di P3 untuk tim LCR Honda, demikian laman resmi MotoGP.
Baca juga: Espargaro raih pole position perdana di GP Styria
Johann Zarco harus menyintas Q1 terlebih dahulu sebelum mengamankan P4 untuk tim Esponsorama Racing sekaligus menjadi pebalap Ducati terdepan.
Pemuncak klasemen Joan Mir memiliki bekal posisi yang cukup menguntungkan di P5 untuk melakukan serangan setelah unggul satu slot dari Jack Miller, yang tampil tercepat di dua sesi latihan pertama.
Aleix Espargaro, Miguel Oliveira dan Franco Morbidelli menempati baris ketiga.
Sedangkan runner-up klasemen sementara, Fabio Quartararo akan mengawali balapan dari P11 di belakang rookie KTM Brad Binder. Andrea Dovizioso melengkapi baris keempat di P12.
Baca juga: Zarco kuasai trek basah Valencia di FP3, Miller masih tercepat
Baca juga: Miller dominasi dua sesi latihan Grand Prix Eropa
Juara dunia sembilan kali Valentino Rossi kembali membalap akhir pekan ini setelah sembuh dari COVID-19 dan melewatkan dua seri di Aragon, serta dua sesi latihan pada Jumat di Valencia.
Pebalap Italia itu sempat digantikan oleh rookie Superbike Garrett Gerloff di FP1 dan FP2. The Doctor akan start balapan dari P18.
Sedangkan rekan satu timnya, Maverick Vinales akan start dari jalur pit karena menggunakan mesin keenamnya musim ini, melebihi batas alokasi mesin yang diperbolehkan dalam satu musim.
Baca juga: Terbebas dari COVID-19, Rossi membalap akhir pekan ini di Valencia
Baca juga: Lecuona bakal lewatkan MotoGP Eropa karena jalani karantina
Baca juga: Quartararo ungkap kelemahan Yamaha di MotoGP musim ini
Selain itu garasi tim Monster Energy Yamaha dihantui kembali oleh kasus COVID-19 ketika satu anggota kru mereka positif dan menyebabkan empat anggota lainnya, termasuk bos tim Massimo Meregalli, harus mengisolasi diri dan bakal melewatkan dua balapan di Valencia.
Rookie KTM Tech3 Iker Lecuona melewatkan balapan akhir pekan ini karena harus menjalani karantina menyusul kontak dengan saudara dan asistennya yang kedapatan positif COVID-19.
Test rider Aprilia Lorenzo Savadori menggantikan peran Bradley Smith, yang sebelumnya ditugasi sebagai pengganti Andrea Iannone.
Stefan Bradl masih mengemban tugas dari Honda untuk menggantikan Marc Marquez yang cedera.
Brad Binder akan harus menjalani penalti long lap di balapan menyusul senggolan dengan Miller di Aragon.
Hasil kualifikasi GP Eropa
1 Pol Espargaro Red Bull KTM (RC16) 1'40,434
2 Alex Rins Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0,041
3 Takaaki Nakagami LCR Honda (RC213V) +0,096
4 Johann Zarco Reale Avintia (GP19) +0,143
5 Joan Mir Suzuki Ecstar (GSX-RR) +0,270
6 Jack Miller Pramac Ducati (GP20) +0,459
7 Aleix Espargaro Aprilia Gresini (RS-GP) +0,563
8 Miguel Oliveira Red Bull KTM Tech3 (RC16) +0,894
9 Franco Morbidelli Petronas Yamaha (YZR-M1) +1,123
10 Brad Binder Red Bull KTM (RC16)* +1,347
11 Fabio Quartararo Petronas Yamaha (YZR-M1) +1,509
12 Andrea Dovizioso Ducati Team (GP20) +1,815
13 Stefan Bradl Repsol Honda (RC213V) 1'41,01
14 Alex Marquez Repsol Honda (RC213V)* 1'41,276
15 Maverick Viñales Monster Yamaha (YZR-M1) 1'41,31
16 Cal Crutchlow LCR Honda (RC213V) 1'41,311
17 Francesco Bagnaia Pramac Ducati (GP20) 1'41,395
18 Valentino Rossi Monster Yamaha (YZR-M1) 1'42,039
19 Danilo Petrucci Ducati Team (GP20) 1'42,244
20 Lorenzo Savadori Aprilia Gresini (RS-GP) 1'42,532
21 Tito Rabat Reale Avintia (GP19) 1'43,03
Baca juga: Yamaha dihukum pengurangan poin MotoGP karena pelanggaran teknis
Baca juga: MotoGP rilis kalender provisional 2021, Mandalika jadi cadangan
Baca juga: GP Ceko belum jelas untuk kalender MotoGP 2021