Kapten Manchester United itu menyelamatkan timnya setelah rekan satu timnasnya John Stones menciptakan kesalahan yang nyaris menghilangkan tiga poin yang didapatkan tuan rumah.
Maguire menyarangkan bola hasil tendangan penjuru pada menit ke-85 untuk memelihara awal sempurna Inggris dalam kualifikasi Piala Dunia 2022.
Baca juga: Jerman tumbang 1-2 di tangan Makedonia Utara
Inggris mendominasi pertandingan ini dengan unggul lebih dulu pada menit ke-19 ketika Harry Kane menjebloskan bola ke gawang Polandia dari titik penalti.
Momentum berubah untuk tim asuhan Gareth Southgate ketika Stones melakukan kesalahan yang membuat gelandang Jakub Moder menyamakan kedudukan pada babak kedua.
Stones membuan bola namun dirampas Moder merampasnya sebelum melepaskan tembakan setelah bertukar umpan yang cepat dengan rekannya.
Kemenangan itu mengangkat Inggris mengemas sembilan poin dari tiga kali bertanding atau dua angka di atas Hungaria yang menduduki urutan kedua, sedangkan Polandia mengumpulkan empat poin, demikian Reuters.
Baca juga: Hasil kualifikasi Piala Dunia Zona Eropa 31 Maret, Jerman tumbang