Insiden itu terjadi pada pukul 9:30 pm waktu lokal pada Rabu (0330 GMT, Kamis), sekitar 10 kilometer (6,2 mil) dari kawasan perbatasan.

Salah satu taksi menabrak bagian depan mobil pendukung reli sedangkan taksi kedua terbalik karena pengemudinya berusaha menghindari kecelakaan.

Dua orang dalam taksi tewas - termasuk supirnya - dan tujuh lainnya luka, di antaranya terdapat empat orang warga Peru.

Tiga di antara yang luka mengendarai mobil pendukung reli Land Rover, dari tim Race2Recovery Inggris dan di dalamnya ada warga Inggris dan Amerika, yang menderita cedera berat.

Mereka adalah Justin Birchall, pereli dan sukarelawan umum serta peserta reli tapi sudah mundur dari perlombaan, mantan tentara perang Teluk dan Falklands Lee Townsend, mekanik tim; serta pensiunan tentara Major John Winskill, ahli logistik.

Ketiga korban itu diterbangkan menggunakan heli Antonov ke rumah sakit di Lima dan disebutkan kondisinya "stabil dan sadar" dan cedera yang diderita "tidak mengancam kehidupan" mereka.

Kecelakaan itu terjadi setelah melewati tahapan kelima dari Arequipa di Peru ke Arica di Chile. Perlombaan sepanjang 8.400 km itu diadakan di kawasan Amerika Selatan dan diikuti 459 kendaraan.

Sekitar 59 orang, termasuk 20 penonton, kehilangan nyawa mereka dalam perlombaan reli itu tetapi panitia penyelenggara tetap berusaha untuk menurunkan tingkat berbahaya olahraga keras itu.

Tahun ini, sekitara 150 staf keamanan mengikuti proses perlombaan itu, termasuk 60 dokter dan ahli bedah, didukung lima helikopter dan 10 kendaraan medis, untuk berjaga-jaga bila ada situasi darurat.